A portál raklapizáló rendszer fejlett megoldás az ipari automatizálási területen, amelyet széles körben használnak a termékek raklapokra történő hatékony elrendezésére és egymásra rakására. Professzionális portálgépként szállítóként jól ismerem a rendszert alkotó különféle alkatrészekben. Ezeknek az alkatrészeknek a megértése elengedhetetlen mindkét gyártó számára, aki optimalizálni kívánja gyártósoraikat, mind a technológiában érdeklődőket.
1.
A portál szerkezet a portál raklapizáló rendszerének gerince. Stabil és merev keretet biztosít, amely támogatja más alkatrészek mozgását. Általában nagy szilárdságú acélból vagy alumíniumötvözetekből készülnek, és úgy tervezték, hogy ellenálljon a raklapizáló folyamat során gyakorolt erőknek.
A portál vízszintes gerendákból (más néven kereszt -gerendák) és függőleges oszlopokból áll. A kereszt - a gerendák átfedik a raklaposító rendszer munkaterületét, lehetővé téve a végkapcsolat - az effektor az x -tengely mentén. A függőleges oszlopok támogatják a keresztet - és stabilitást biztosítanak. A portálstruktúra kialakításának figyelembe kell vennie olyan tényezőket, mint például a raklaposított termékek súlyát, a működési sebességet és a rendelkezésre álló padlóterületet.
Bizonyos esetekben a portál testreszabható, hogy megfeleljen a konkrét termelési követelményeknek. Például egy nagy méretű gyártóüzemben, amelynek nagy mennyiségű gyártósorral rendelkezik, szélesebb és magasabb állatokra lehet szükség a nagyobb raklapok és több termék befogadásához. Másrészt, egy kisebb, korlátozott helyiségben, kompaktabb képződési kialakítást lehet alkalmazni.
2. Mozgásvezérlő rendszer
A mozgásvezérlő rendszer felelős a portál és a végső - effektor mozgásának pontos szabályozásáért. Motorokból, meghajtókból és vezérlőkből áll, amelyek együtt működnek a sima és pontos működés biztosítása érdekében.
A szervomotorokat általában a tőkehalizáló rendszerekben használják, nagy pontosságú és gyors válaszidejük miatt. Ezek a motorok szabályozhatók, hogy a portálot az X, Y és Z tengelyek mentén mozgassák, nagy pontossággal. A meghajtókat a motorok táplálására és a sebesség és nyomaték beállítására használják a raklapizáló folyamat követelményei szerint.
A vezérlő a mozgásvezérlő rendszer agya. Az érzékelőktől és a felhasználó által meghatározott programoktól kap bemenetet, majd parancsokat küld a meghajtóknak a motorok mozgásának vezérlésére. A programozható logikai vezérlőket (PLC -k) gyakran használják vezérlőként a portál raklaposító rendszerekben. Rugalmasságot kínálnak a programozásban, és könnyen integrálhatók a gyártósor más automatizálási berendezéseivel.
A mozgásvezérlő rendszer olyan visszacsatolási eszközöket is tartalmaz, mint a kódolók. A kódolók információkat nyújtanak a motorok helyzetéről és sebességéről, lehetővé téve a vezérlő számára, hogy valós időbeli beállítást végezzen a pontos mozgás biztosítása érdekében. Ez a visszacsatolási mechanizmus elengedhetetlen a raklapizáló folyamat minőségének és hatékonyságának fenntartásához.
3. vége - effektor
A vége - az effektor az a komponens, amely közvetlenül kölcsönhatásba lép a raklaposított termékekkel. Csatlakozik a portálhoz, és felelős a termékek felvételéért, tartásáért és a raklapokra történő elhelyezéséért.
A termékek természetétől függően többféle végű végtag áll rendelkezésre - effektorok. Például, a vákuumgyújtók alkalmasak lapos és sima termékek, például dobozok és kartondobozok kezelésére. Szívást használnak a termékek biztonságos tárolására a raklapizálás során.
A mechanikus megfogókat viszont szabálytalan formájú termékekhez vagy azokhoz, amelyek határozottabb markolatot igényelnek. Ezeket a megfogókat különféle típusú állkapocsokkal vagy ujjakkal lehet megtervezni, hogy különféle termékméreteket és formákat illeszkedjenek.
Bizonyos esetekben a különböző végű effektorok kombinációja használható egyetlen portál raklaposító rendszerben. Például egy rendszer használhat vákuum -megfogást a dobozok kezelésére és egy mechanikus megfogást a palackok kezelésére. Ez lehetővé teszi a rendszer számára, hogy sokoldalúbb legyen, és szélesebb termékcsaládot kezeljen.
4.
A szállítószalag -rendszer a portál raklapizáló rendszerének fontos része, mivel a termékeket a raklapizáló területre szállítja. Két fő típusra lehet osztani: infeed szállítószalagok és outfeed szállítószalagok.
A infeed szállítószalag a termékeket a gyártósorból a raklap -állomásra hozza. Lehet egy öv szállítószalag, görgős szállító vagy láncszalag, a termékek típusától és a termelési követelményektől függően. A infeed szállítószalag sebességét és orientációját beállíthatjuk annak biztosítása érdekében, hogy a termékeket a végig tartják - a megfelelő helyzetben.
Az Outfeed szállítószalagot a teljesen betöltött raklapok szállítására használják a raklapoktól. Ez lehetővé teszi a raklapizáló rendszer folyamatos működését a kész raklapok eltávolításával és az újak számára.
A szállítószalag -rendszer olyan érzékelőket is tartalmaz, amelyek felismerik a termékek jelenlétét és helyzetét. Ezek az érzékelők információkat szolgáltatnak a mozgásvezérlő rendszerhez, lehetővé téve, hogy összehangolhassa a portál és a vége - effektorot a termékek áramlásával a szállítószalagon.
5. Pallet magazin és adagoló
A raklapmagazinot és az adagolót az üres raklapok tárolására és szállítására használják a raklapizáló területre. A Pallet magazin több raklapot képes tartani egy veremben, és az adagoló felelős az egy raklap egyszerre történő elválasztásáért és szállításáért.
Különböző típusú raklapmagazinok és adagolók állnak rendelkezésre, a raklapok méretétől és típusától függően. Néhány raklapmagazin gravitációs - Fed rendszert használ, ahol a raklapokat egy ferde platformon rakják össze, és csúsztatják le az adagolóba. Más rendszerek mechanikai vagy pneumatikus mechanizmusokat használnak a raklapok felemelésére és elválasztására.
A raklap -adagolónak képesnek kell lennie arra, hogy pontosan elhelyezze az üres raklapokat a megfelelő helyen - az effektor a raklapok megkezdéséhez. A zökkenőmentes működés biztosítása érdekében szinkronizálásban is kell működnie a raklapizáló rendszerrel.
6. Biztonsági rendszer
A biztonság rendkívül fontos minden ipari automatizálási rendszerben, és a portál raklapizáló rendszer sem kivétel. A biztonsági rendszer különféle alkatrészeket tartalmaz, amelyek célja az operátorok és a berendezések védelme.
A biztonsági rendszer egyik kulcsfontosságú eleme a biztonsági kerítés. A biztonsági kerítés körülveszi a raklapokat, megakadályozva a jogosulatlan hozzáférést és a szolgáltatók védelmét a mozgó alkatrészektől. Általában fémből vagy műanyagból készül, és biztonsági reteszekkel van felszerelve. Ezek az reteszek olyan kapcsolók, amelyek megállítják a rendszer működését, ha a kerítést kinyitják vagy megsértik.
A sürgősségi stop gombokat a raklapizáló rendszer körüli stratégiai helyekre is telepítik. Ezek a gombok lehetővé teszik az operátorok számára, hogy vészhelyzet esetén azonnal megállítsák a rendszert.
Ezenkívül a rendszer biztonsági érzékelőkkel, például fényfüggönyökkel és közelségi érzékelőkkel felszerelhető. A fényfüggönyök a fénysugarak védőgátját hozják létre, és ha egy tárgy megszakítja a gerendát, akkor a rendszer leáll. A közelségi érzékelők észlelik az objektumok jelenlétét a mozgó alkatrészek közelében, és szükség esetén megállíthatják a rendszert.
7. Szoftver és felhasználói felület
A szoftver és a felhasználói felület döntő szerepet játszik a portál raklap -rendszer működésében és programozásában. A szoftvert használják a raklaposító programok létrehozására és kezelésére, amelyek meghatározzák a raklapok termékelhelyezésének sorrendjét és mintáját.
A felhasználói felület lehetővé teszi a operátorok számára, hogy kölcsönhatásba lépjenek a rendszerrel. Lehet, hogy érintőképességű - képernyő -felület vagy számítógépes alapú interfész. A felhasználói felületen keresztül az operátorok elindíthatják és leállíthatják a rendszert, figyelemmel kísérhetik a működési állapotot, és módosíthatják a raklapokat.
A szoftver olyan funkciókat is kínál, mint a szimuláció és az offline programozás. A szimuláció lehetővé teszi az operátorok számára, hogy a raklapizáló programokat virtuális környezetben teszteljék, mielőtt a tényleges rendszeren futtatnák őket. Ez elősegíti a lehetséges problémák azonosítását és kijavítását anélkül, hogy megszakítaná a termelési folyamatot. Az offline programozás lehetővé teszi az operátorok számára, hogy külön számítógépen hozzák létre és módosítsák a raklap -programokat, amelyeket ezután át lehet helyezni a rendszerbe.
Ha érdekli a portál raklap -megoldásaink, például aHárom tengelytengelyes raklap,Portál raklapizálás, vagyEgy oszlop hat tengely forgó raklapizálás, Kérjük, bátran forduljon hozzánk további információkért, és megvitassa az Ön konkrét követelményeit. Szakértői csapatunk készen áll arra, hogy segítsen Önnek a gyártósor optimalizálásában a fejlett raklapizáló technológiánkkal.
Referenciák
- "Ipari automatizálási kézikönyv", John Wiley & Sons, Inc.
- "Automatizált anyagkezelő rendszerek", CRC Press.
- "Mozgásvezérlő technológia", Springer.
