A robot munkaállomás elsősorban robotokból és vezérlőrendszerekből, kiegészítő berendezésekből és más perifériás berendezésekből áll. Ebben a struktúrában a robotoknak és a vezérlőrendszereknek a lehető legnagyobb mértékben standard eszközöknek kell lenniük, és speciális robotokat kell megtervezni néhány különleges alkalmakkor. Az olyan kiegészítő berendezések, mint a végső effektorok és más perifériás berendezések, az alkalmazási alkalmaktól és a munkadarabok jellemzőitől függően nagyban változnak.
